La nuova coupè di lusso, Mercedes-Benz, C140 viene presentata al salone di DETROIT del 1992.Inizialmente conserva la sigla SEC già utilizzata per il coupe C126. Al momento del lancio erano disponibili due sole motorizzazioni, entrambe a benzina, ossia il V8 da 5 litri (320 CV) ed il V12 da 6 litri (394 CV). Nel giugno del 1993, si ha la ridenominazione dei modelli, che nel caso specifico vede per esempio la 500 SEC cambiare in S 500 Coupé. Al contrario della precedente coupè, dove le differenze estetiche sono minime rispetto alla berlina, da cui deriva, nella C140 sono maggiori e più evidenti.
I gruppi ottici sono più grandi ed arrotondati, lateralmente, rispetto alla berlina, l’assenza del montante centrale (anche la c 126 ne era sprovvisto) il diverso taglio del padiglione. Inoltre aveva un passo più corto 2.945 mm rispetto ai 3.065 mm, differente pure la coda, anch’essa con gruppi ottici ridisegnati. Internamente il comfort è ai massimi livelli, grazie anche all'insonorizzazione accurata, i cristalli sono doppi come nella berlina, ma nel coupé quelli interni sono più spessi.
L'equipaggiamento di serie della C140 per tutte le versioni prevedeva: airbag lato guida, airbag passeggero e airbag laterali, climatizzatore automatico, ABS, ASR antipattinamento-controllo della trazione, retrovisori esterni elettrici termici e reclinabili, sedili in pelle regolabili elettricamente con memorie, riscaldate e con supporto lombare sempre elettico, il servosterzo variabile, che garantisce una regolazione della servoassistenza in funzione della velocità (parametrizzazione), che si traduce in una notevole riduzione dello sforzo al volante soprattutto alle basse velocità, durante le manovre ed in fase di parcheggio.
Al contrario, ad un’andatura più elevata, la centralina elettronica riduce progressivamente la servoassistenza dello sterzo. In questo modo si riducono i rischi di incidenti dovuti ad errori di guida. Cambio automatico a controllo elettronico a 4 marce (dal 1996 a 5 marce), cruise control, antifurto con sensori interni, inserti in radica, tetto apribile elettrico, cerchi in lega da 18 pollici con pneumatici 255/45 ZR 18, fendinebbia, vetri elettrici anteriori e posteriori con chiusura e apertura automatica, chiusura centralizzata con comando a distanza, inserito nella chiave, antifurto elettronico con chiave codificata (una delle prime automobili al mondo).
Poggiatesta posteriori abbattibili elettricamente, porgi-cintura di sicurezza automatico ad avvio vettura, bracciolo anteriore e posteriore sollevabili, accesso posteriore con sedili anteriori a reclinamento elettrico, volante regolabile elettricamente, specchietto retrovisore antiabbagliante. Tra gli optional a pagamento vi erano:le sospensioni attive, computer di bordo, ESP (di serie su CL600 dal 1997), telefono veicolare con cornetta, regolazione bi-zona per il climatizzatore automatico (di serie su CL600), lettore CD con caricatore da 6 CD, sistema di navigazione satellitare, specchio interno fotocromatico, riscaldatore supplementare, sospensioni posteriori autolivellanti.
Nel febbraio del 1994 viene lanciata la S 420 Coupé, con motore da 4,2 litri, che va ad arricchire la gamma delle coupé C140. Nel mese di giugno del 1996, la gamma del coupé C140 va a costituire la prima serie della Classe CL. La produzione del coupé C140 termina anch'essa nel 1998, sostituita dal coupé C215.